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《计算机仿真》 2007年08期
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基于Kalman滤波的数据融合研究

李群力   傅妍芳   开通知网号
【摘要】： 分析了标准kalman滤波(KF)和自适应kalman滤波(AKF)的原理,通过仿真实验,对两种滤波算法的性能进行了比较。选用凸组合融合算法作为声纳探测的航迹融合算法,将多声纳融合系统的融合结果和简单交叉定位算法进行了比较研究。仿真实验结果表明:自适...

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