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《计算机仿真》 2008年10期
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基于扩张状态观测器和LQ的轧机传动控制

郭香云   张瑞成   陈至坤   童朝南   开通知网号
【摘要】： 轧机驱动电机与轧辊间采用长轴连接,连接轴刚度有限,在带材高速轧制时容易产生扭转振动现象。运用扩张状态观测器对系统状态和负荷扰动项进行观测,基于扩张状态观测器和LQ设计了具有负荷力矩前馈补偿的轧机主传动扭转振动控制系统。仿真结果表明:控制器有效改善了轧...

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