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《计算机仿真》 2008年11期
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一类欠驱动系统的分层FTSMC控制

刘博   王永   开通知网号
【摘要】： 研究了一类具有扰动的欠驱动非线性系统的控制问题及其渐近稳定的判定。提出一种基于快速终端滑模(FTSMC)的分层控制方法:分层快速终端滑模控制(HFTSMC)。方法将系统按状态变量的耦合关系分成多个子系统,应用快速终端滑模控制分别构造滑动面。在此基础上...

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