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《计算机仿真》 2013年11期
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线控转向汽车路径跟踪控制策略研究

姚江云   齐保谦   孔峰   开通知网号
【摘要】： 针对线控转向传动比可变的特点,提出一种混合智能变传动比技术的线控转向路径跟踪控制策略,解决了传统模型算法中传动比固定或变化范围较小,导致车辆转向性能下降的问题。首先利用模糊神经网络、直线拟合、模糊软切换三种技术设计出线控转向系统的兼顾转向性能和转向稳...

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