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《计算机仿真》 2013年12期
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起重机吊装仿真中实时碰撞检测的研究与应用

邓乾旺   高礼坤   开通知网号
【摘要】： 研究起重机吊装实时碰撞检测技术虚拟仿真问题,为提高起重机吊装过程的真实性和实时性,解决实时碰撞检测过程中层次包围盒节点的实时更新问题,提出了动态层次包围盒法与三维空间分割法相结合的混合算法,在构建起重机运动学模型及其层次包围盒的基础上,通过分割工作区...

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