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问答
《计算机仿真》 2013年12期
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目标跟踪系统容许量测噪声问题

石超   宫晓辉   方国   开通知网号
【摘要】： 在实际工程应用中,多传感器目标系统中常常出现随机的全部或部分测量丢失现象,这时递推误差协方差阵(ECM)是一个随机过程;针对多传感器通道探测概率小于1的不完全量测,给出了估计误差协方差系统统计意义下稳定性的条件和稳态Kalman滤波的线性矩阵不等式(...

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