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《计算机仿真》 2014年04期
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深空航天器编队队形及姿态协同控制

慕昆   于海鹏   开通知网号
【摘要】： 研究深空中包含位置和姿态的航天器编队控制问题。由于航天器之间通信缺乏足够的通信链,造成效率不高,成本加大。采用图论的方法描述编队中航天器间的通信并给出一个控制算法,运用Lyapunov稳定性理论证明编队在给定控制算法下的稳定性。得到的控制器仅仅要求相...

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