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《计算机仿真》 2014年04期
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一种改进算法在机器人足球截球动作中的应用

王发智   开通知网号
【摘要】： 截球问题在机器人足球仿真比赛中是一个非常基本的问题,以往开发的拦截策略中存在漏拦和错拦等现象,造成拦截成功率很低。为了提高机器人足球比赛策略、增强技术动作的灵活性和准确性,针对仅有的截球算法存在不同程度的时间复杂性高、截球效率低的问题。为解决上述问题...

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