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《计算机仿真》 2014年05期
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SINS与GNSS组合导航半物理仿真系统研究

崔留争   贾宏光   储海荣   王延东   开通知网号
【摘要】： 研究无人机导航系统性能优化问题,针对SINS与GNSS组合导航系统仿真测试与算法研究时,难以获得真实轨迹数据与器件输出信息的问题,设计了一种新的组合导航半物理仿真系统。首先,提出了一种高精度解析式轨迹生成算法,用于产生基准轨迹数据。其次,建立了惯性器...

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