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《计算机仿真》 2014年05期
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多螺旋桨组合浮空器LPV鲁棒变增益H_∞控制

张昊   陈丽   开通知网号
【摘要】： 以无舵面多螺旋桨组合浮空器为研究对象,建立了浮空器的非线性动力学模型,采用雅克比线性化的方法获得了浮空器纵向运动的线性变参数(LPV)模型。通过LPV的多胞模型转换,得到浮空器LPV多胞系统,然后采用求解线性矩阵不等式(LMI)的方法求得满足各个顶点...

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