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《计算机仿真》 2014年05期
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基于四旋翼飞行器的飞行航迹规划方法研究

王凯   张维   周德新   开通知网号
【摘要】： 由于飞行器的实际飞行环境复杂多变,且飞行过程受到诸多因素的限制,因此规划环境的正确建立和规划算法的恰当选择成为航迹规划的关键问题。以小型四旋翼飞行器为研究对象,针对室内飞行环境,对航迹规划进行了研究。针对室内飞行环境,进行了三维建模,设计出了仿真平台...

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