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《计算机仿真》 2014年05期
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编码信标识别方法在定位导航系统中的应用

邹冬旭   张维存   孟宇   开通知网号
【摘要】： 针对地下无人驾驶采矿设备的自主行驶导航系统,提出了一种基于编码信标识别的定位方法,并在试验验证平台进行了测试。首先根据条形码技术设计一套可识别的编码信标,并与实际环境相结合,设计制作信标实体,分析并设计编码信标识别算法,基于激光雷达的扫描结果,编码信...

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