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《计算机仿真》 2014年12期
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基于改进容积卡尔曼滤波的认知雷达跟踪算法

张东泽   闫东   张朝霞   张明江   开通知网号
【摘要】： 在认知雷达目标跟踪过程中,由于存在初始跟踪误差及系统量测方程的非线性等原因,导致卡尔曼滤波算法性能较差。为解决上述问题,将Gauss-Newton迭代方法与容积卡尔曼滤波算法相结合,建立迭代容积卡尔曼滤波算法。算法在迭代过程中利用最新的量测信息并更新...

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