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《计算机应用研究》
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智能机器人水果采摘识别系统设计

朱霞   陈仁文   夏桦康   章飘艳   开通知网号
【摘要】： 为了提高水果识别的准确性,减少周围环境对识别的影响,设计了一种用于智能水果采摘机器人的识别系统。采用随机森林来学习优化气味传感器的输出,其目的是更好地识别气味;利用摄像机采集到的原始图像计算出对应的本质图像,来对采集到的图像特别是有阴影的图像进行去阴...

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