收藏本站
问答
《机械设计与制造》 2007年04期
作者本人免费下载 | 收藏 | 投稿 | 论文排版

电磁诱导式喷雾机器人导航控制设计

蔡卫国   马莉莎   李莉   开通知网号
【摘要】： 利用电磁感应技术对喷雾机器人的导航控制系统进行了设计,提出了一种基于PD控制的四轮独立驱动、实时跟踪诱导的控制算法。该算法能够使喷雾机器人在转弯时自动调整行走速度和路线。运行试验表明,算法程序稳定、可靠,满足了喷雾机器人的功能要求。

 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978
订卡电话 400-819-9993
在线咨询 https://help.cnki.net
京ICP证040441号
京公网安备11010802020475号
违法和不良信息举报电话：400-062-8866
举报邮箱：jubao@cnki.net
©2022中国知网（CNKI）


加载耗时:55ms