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《机械设计与制造》 2007年08期
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基于PID控制的主悬架设计及其优化

李岱   开通知网号
【摘要】： 利用经典的PID控制器针对1/4悬架进行主动悬架的设计。考虑到悬架多个性能指标的协调,本文利用遗传算法进行多个目标的优化及参数整定。经过优化,悬架的各个性能指标都有非常明显的降低,舒适性、安全性以及操纵稳定性都得到了非常明显的改善。

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