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《机械设计与制造》 2017年S1期
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连杆曲线形态特征分析的奇点方法

李宽   赵登峰   曾国英   开通知网号
【摘要】： 针对连杆曲线形态特征随机构尺度变化的复杂性,借助平面运动几何学、拓扑学相关理论,提出了基于连杆曲线奇点的形态学分析方法。利用现代几何学曲线曲率理论,构建了尖点、二重点和自切点的数学方程,依据平面四杆机构运动的几何约束关系,解算奇点存在的约束方程,分析...

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