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《机电工程技术》 2008年09期
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小车自动入库系统

薛明艮   开通知网号
【摘要】： 小车自动入库系统采用SPCE061A单片机作为小车控制核心,采用自制圆形多角度红外接收器检测车库位置;使用步进电机打开、关闭门栏;采用PWM技术控制电机的转速,H型驱动电路控制电机的转向。基于可靠的硬件设计和抗干扰的双电源供电方案,采用稳定的软件算法...

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