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《机电工程技术》
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基于以太网通讯的全自动换电机器人决策控制系统设计与实现

罗华   燕小强   李钊   开通知网号
【摘要】： 全自动换电机器人决策控制系统可在无人值守情况下,全自动将电动汽车耗尽的电池组更换为充换电站内已充满电的电池组。在对以太网通讯深入研究的基础上,针对全自动换电机器人设计了一种基于以太网通讯的决策控制系统,通过以太网接收换电站运营管理系统发送的各种报文并...

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