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《机电工程技术》
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三自由度气动运动机构的单片机控制

宋向前   许胜   沈春龙   龚玉玲   开通知网号
【摘要】： 运动模拟器是车辆、动感座椅等实物仿真的重要设备,三自由度并联运动机构成为模拟航向、俯仰、侧倾等运动的实用机构。对设计的气动三自由度运动机构进行控制,采用单片机作为控制核心,通过DA转换器控制气动比例方向阀,驱动3个气动缸进行两转动一平移的三自由度运动...

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