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《机电工程技术》
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工程训练综合能力竞赛无碳小车控制系统设计

黄淑新   蔡孟凯   杨智   贺界晴   陈力航   李旭   开通知网号
【摘要】： 根据全国大学生工程训练综合能力竞赛中无碳小车自控越障的相关要求,结合小车机械结构,对小车控制系统进行了设计,通过实时采集小车和赛道的道牙挡板及障碍墙的距离信息、小车速度信息和角度信息,自动控制小车转向避障。试验结果表明,该控制系统能够稳定可靠的控制小...

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