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《机电工程技术》
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仓储物流机器人移动平台的设计

肖猷坤   李荣泳   李沛辉   罗男生   罗鸿彬   劳振鹏   开通知网号
【摘要】： 现有的仓储物流机器人移动平台运作效率较低、搬运货架的失误率较高,为规避这些缺点,提出了一种仓储物流机器人移动平台的设计方案。通过建立运动学模型,从理论上证实了该移动平台具有全方位移动的优势;结合三维模型的建立和电机的选型计算,以及成功组装样机进行调试...

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