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《机械设计》 1982年02期
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空间开式链机构(机械手)的分析与综合——连杆机构的分析、综合及最优设计之三

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【摘要】： 本文在“连杆机构的分析、综合及最优设计”之一、二的基础上,应用矢量回转矩阵对机械手的分析及综合提出一套计算公式。文中附有机械手分析与综合的实例。

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