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《机械工程学报》 2022年17期
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柔性线缆的机器人自动敷设关键技术与发展趋势

吕乃静   刘检华   开通知网号
【摘要】： 柔性线缆在机电产品中大量应用，其敷设工作是一项非常重要、但又繁琐而复杂的任务。随着机器人技术的发展和普遍应用，柔性线缆的机器人自动敷设技术逐渐引起了国内外学者的关注。柔性线缆的机器人自动敷设问题归属于柔性线缆的机器人自动规划问题，首先对柔性线缆的机器...

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