收藏本站
问答
《机械设计与制造工程》 2024年12期
作者本人免费下载 | 收藏 | 投稿 | 论文排版

基于激光雷达与IMU融合的变电站智能巡检机器人视觉导航方法

黄炜昭   谢欢欢   辛拓   张宏钊   陈龙   何维   开通知网号
【摘要】： 变电站智能巡检机器人在巡检过程中易受外部因素的影响，使行驶路径偏离规划路线，达不到理想的巡检效果，为此提出基于激光雷达与IMU融合的变电站智能巡检机器人视觉导航方法。对激光雷达与IMU数据进行融合后，将激光雷达采集的RGB图像转换为HSL图像，并对H...

 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978
订卡电话 400-819-9993
在线咨询 https://help.cnki.net
京ICP证040441号
京公网安备11010802020475号
违法和不良信息举报电话：400-062-8866
举报邮箱：jubao@cnki.net
©2022中国知网（CNKI）


加载耗时:75ms