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《机械设计与制造工程》 2024年12期
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一种折纸型柔性驱动器的设计与应用

刘中明   孙中圣   开通知网号
【摘要】： 设计了一种新型的折纸型柔性驱动器，通过对三浦折纸单元的折叠过程进行研究，建立了折纸驱动器各折痕转角之间的关系方程，分析了该折纸结构展开过程中的展开角度，最终确定了折纸结构的详细几何参数。对驱动器的基本性能进行了测试，并在此基础上提出了一种可直线移动的...

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