基于ADAMS的仿尺蠖机械式爬行机器人运动分析

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【摘要】： 尺蠖利用背部肌肉伸缩从而实现运动,即伸展身体的前部,再挪移身体的后部。通过观察尺蠖的运动形式,发现仿尺蠖类机器人具有结构简单,原理简单等特点。在分析过程中,首先利用Solidworks进行建模,然后利用ADAMS软件进行仿真分析,模拟机器人的运动方式...

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