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《科技视界》 2016年16期
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无人驾驶车辆智能避碰的设计与研究

卓婧   开通知网号
【摘要】： 近些年,车辆的无人驾驶概念热持续发酵,该技术旨在让智能机器帮助人们驾驶汽车,让人们能从驾驶中得到解放。本文从解决无人驾驶中的车辆避碰方向入手,以Freescale 16位微控制器MC9S12XS128作为核心控制单元,用CCD摄像头传感器作为信息采集...

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