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《科学技术与工程》 2024年25期
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具有避障功能的多智能体系统编队控制

杨宇硕   肖迪   刘志坚   胡元   王宏伟   开通知网号
【摘要】： 针对二维平面内多个匿名智能体，研究了多智能体系统的编队避障控制问题。目标是使得在平面内随机分布的匿名智能体在规定时间内完成避障渐进收敛到达目标圆上，然后根据编队控制律在圆上完成指定队形。基于人工势场法实现规避障碍物的功能，通过增加随机扰动解决了智能体...

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