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《科学技术与工程》 2024年36期
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基于改进Monodepth2的内窥镜图像深度估计方法

王晓雨   孟晓亮   张立晔   宋政   开通知网号
【摘要】： 内窥镜图像深度估计是微创手术中的重要技术难题。为提高内窥镜图像深度估计的准确性，提出一种基于改进Monodepth2的内窥镜图像深度估计方法。在深度估计网络中，编码器使用ResNet34模块，并引入SAB(sparse attentive backt...

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