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《内蒙古科技与经济》 2021年09期
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人工智能中药抓取机器人

宋佰轩   刘豪龙   开通知网号
【摘要】： 介绍了一款人工智能中药抓取机器人的总体设计、关键部分功能实现方案和主体电路的设计。该机器人可通过扫描中药单上的二维码领取任务,然后根据预设药箱坐标值对各种药材自主定位,凭借智能算法选择最优路径,精准抓取药品放入车身药匣,全部抓取完成后回到指定停车点将...

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