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《汽车工程》 2022年03期
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基于多传感器信息融合的3维目标实时检测

谢德胜   徐友春   陆峰   潘世举   开通知网号
【摘要】： 针对基于多传感器信息融合的3维目标检测，提出了一种实时高精度的双阶段深度神经网络PointRGBNet。第1阶段，在区域提案网络中，首先将3维点云投影到2维图像上生成6维RGB点云，然后对输入的6维RGB点云进行特征提取，得到低维特征图与高维特征图，...

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