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《汽车工程》 2025年05期
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面向自动驾驶道路场景的相机与毫米波融合的多目标检测算法

刘宸宇   王海   蔡英凤   陈龙   开通知网号
【摘要】： 为满足自动驾驶系统的高效、准确感知的需求，如果仅依靠相机很难实现高精度和鲁棒的3D目标检测。解决这一问题的有效方法是将相机与经济型毫米波雷达传感器相结合，实现更可靠的多模态三维目标检测。融合两者的检测方式不仅提升了环境感知的准确性，还增强了系统的鲁棒...

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