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《汽车工程》 2025年05期
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线控转向系统自适应抗扰转角控制策略

赵健   何聪   刘枫   朱冰   陈静   陈志成   开通知网号
【摘要】： 针对线控转向（steer by wire, SBW）系统主动转向时面临的系统参数不确定性、轮胎回正力矩阻碍、转向电机电磁特性耦合等非线性干扰问题，提出一种自适应抗扰转角控制策略。采用径向基函数神经网络和鲁棒滑模理论设计外环转角控制器，自适应补偿SBW...

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