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《汽车零部件》 2023年12期
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基于双目立体视觉的无人车越野路面三维重构研究

丁璇   于霞   谭纪超   曾庆响   贾辉   宿鹏   胡万里   开通知网号
【摘要】： 利用双目立体视觉技术对自主地面车辆行驶环境进行三维感知，搭建了无人车辆的双目立体视觉硬件系统，采用中值滤波对采集到的图像进行预处理，进而通过半全局立体匹配算法实现三维环境信息获取，并最终通过三维重构技术构建环境的数字高程图。该研究成果对自主地面车辆的...

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