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《汽车工程学报》 2024年05期
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自动驾驶目标检测不确定性估计方法综述

赵洋   王潇   蔡柠泽   程洪   开通知网号
【摘要】： 随着自动驾驶技术的发展，目标检测的准确性和可靠性变得至关重要。深度学习作为自动驾驶系统中的核心组成部分，其预测结果的不确定性估计对于系统的安全性和稳定性具有显著影响。总结了深度学习不确定性估计理论在自动驾驶目标检测中的应用，并探讨了有效的不确定性评价...

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