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《汽车工程学报》 2024年05期
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跟车工况下基于风险评估的人机共驾策略

刘平   沈跃   杨明亮   田云鹏   王硕翰   开通知网号
【摘要】： 为了避免驾驶辅助系统对驾驶员造成不必要的干预，结合碰撞风险与驾驶操纵能力引出了纵向跟车工况下的风险评估区的概念，基于驾驶数据的正态分布特性确定了风险评估区边界，进而提出一种新的人机共驾纵向驾驶权分配策略，该策略以碰撞时间倒数（TTCi）为判断前提，如...

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