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《VIP学报(自然科学版)》 2025年02期
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线控制动客车单轮失效时整车稳定性控制策略

陈俊达   韩勇   皇甫倍玉   申水文   开通知网号
【摘要】：为提高单轮电子机械制动(Electro-Mechanical Brake, EMB)失效时整车的稳定性，提出基于制动力重构与滑模控制的主动前轮转向联合控制策略。以左前轮EMB制动失效客车为例，初始分配剩余三轮的制动力，运用滑模控制方法以横摆角速度和质...
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