基于MIMU/WiFi指纹组合室内定位系统的研究

罗宇锋刘艳辉刘艳玲开通知网号

【摘要】： 微惯性导航系统定位是一种自主定位的方法,不会受到外界环境因素的干扰,这种定位方法具有短时间定位精度高且该定位方法适用于测定高速运动的物体,但缺点是长时间工作,定位误差会随时间积累变大;WiFi指纹室内定位技术,该系统适用于室内低速运动物体的定位且单点...

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