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《全球定位系统》 2018年05期
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基于GNSS的自主巡航四足机器人及远程监测系统设计

吴子岳   宋彦良   吴志峰   刘善民   开通知网号
【摘要】： 针对复杂区域探测困难、成本较高的问题,设计了一款基于全球卫星导航系统的具有自主巡航功能的环境探测四足爬行机器人及远程监测系统,该机器人以嵌入式STM32F429IGT6芯片作为主控CPU,搭载GPS/北斗定位模块及无线通讯模块,使机器人可以实现自主巡...

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