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《全球定位系统》 2018年06期
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异步联邦UKF的GNSS/SINS/摄影定位组合导航算法仿真

周朋进   吕志伟   丛佃伟   贾铮洋   开通知网号
【摘要】： 在飞行器进近过程中,为了提高组合系统的导航精度,针对传统联邦滤波器对非线性系统模型易导致滤波发散问题.分析了两种导航方式的优缺点,提出了基于卫星导航/惯性导航/摄影测量(GNSS/SINS/Photogrammetry)的组合导航联邦滤波算法,并推导...

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