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《全球定位系统》 2019年04期
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基于小波降噪的IMU精对准性能分析

张轩轩   杨诚   开通知网号
【摘要】： 精对准性能是保障惯性导航精度必不可少的重要条件,论文总结了国内外精对准的研究现状,发现精对准一般是通过卡尔曼滤波和惯性传感器的小失准角线性误差方程实现;基于此,本文通过卡尔曼滤波及小波分析,对低、中、高三种不同性能的惯性传感器进行精对准性能分析,对比...

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