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《软件导刊》 2024年01期
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自主移动机器人三维拣选路径规划研究

丁荣宽   董宝力   开通知网号
【摘要】： 在“货到人”背景模式下自主移动机器人AMR分批次拣选货物路径规划问题中，为了最小化最终完成拣选任务的时间，通过分析AMR拣货模式及作业流程，兼顾AMR自身移动时的速度、货格数量及载重限制，建立混合整数规划模型。在标准的粒子群算法基础上，引入易于跳出局...

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