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《山东工业技术》 2024年03期
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仿人机器人养生健身动作软件模块开发

王佳琦   吴峰华   尹竞瑶   席静   王承业   开通知网号
【摘要】： 本文基于SYCU-Legendary仿人机器人软件平台，借鉴太极武术动作设计了一套以养生健身为目的的机器人仿真动作。基于Ubuntu操作系统完成了仿人机器人动作模块开发和仿真，包括动作软件模块的架构搭建以及核心代码实现并通过关节-连杆图对仿真结果进行...

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