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《山东工业技术》 2024年03期
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自动导引车规避冲突研究综述

钟家东   万超一   程宇   龚向阳   开通知网号
【摘要】： 随着科学技术在迅猛的发展，自动引导车技术已被广泛用于工业、服务业、制造业等多个领域。其中，自动引导车的路径规划技术是近些年研究的热点问题之一，也是实现自动导引车自主导航的关键。当自动导引车在运行时有时难免会遇到冲突，此时，则需要通过一些方法来进行规避...

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