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《铁道机车车辆》 2021年03期
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电力机车牵引黏着控制半实物仿真研究

杨宁   蒋威   谢冰若   黄景春   开通知网号
【摘要】： 针对电力机车牵引黏着控制算法在研发过程中难以验证的问题,从黏着力的基本原理出发,设计了黏着控制仿真模型的整体架构,对轮对动力学模型、车体动力学模型、列车阻力模型、轴重转移模型、黏着特性模型进行了数学建模,建立了由牵引控制单元和实时仿真机组成的硬件在环...

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