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《电子测试》 2022年24期
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基于STM32变电站排障机器人的设计与实现

陈晓伟   开通知网号
【摘要】： 由于在恶劣和特殊环境下进行人工排障，不仅会发生人身伤害,甚至会出现无法排障的问题，因此，设计一款可以在特殊环境下进行排障的智能排障机器人，具有一定意义。基于STM32单片机为核心，根据对排障机器人的性能要求，设计了排障机器人的总体框架结构、硬件控制系...

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