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《土木工程与管理学报》 2025年02期
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新型智能化混凝土施工养护机器人研发与应用

房霆宸   陈渊鸿   蒋宇晨   开通知网号
【摘要】： 针对当前混凝土施工人工洒水的经验式养护作业模式，研发和应用了一种可自动定位与路径规划的智能化混凝土施工养护机器人。该机器人主要由臂展机构、喷淋养护系统、移动底盘系统、人机交互系统等构成，可适用于大体积混凝土、地下室底层和上部结构首层柱墙、超长薄壁等混...

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