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《船海工程》 2010年05期
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基于神经网络PID的船用甲板起重机定位作业控制系统研究

王仲青   开通知网号
【摘要】： 以船用甲板起重机定位作业工况的工作幅度准确调整问题为研究对象,根据船用甲板起重机倾角的变化要求,采用BP神经网络算法,在起重机电气控制系统中引入神经网络PID控制器。Matlab仿真结果分析表明,在风浪引起船体倾角变化的情况下,通过控制变幅机构和回转...

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