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《船海工程》 2016年03期
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基于混合式体系结构的无人船控制系统设计

谢朔   柳晨光   初秀民   吴青   开通知网号
【摘要】： 为了提高无人船在复杂的环境下自主航行与避碰的适应能力,设计了一种兼顾反应式行为和智能决策行为的混合式体系结构控制系统。该系统在普通的三层分层递阶控制系统上加入分析层,该层包括信息分析与行为分析两个模块,两模块采用基于权重的方法将无人船航行事件划分优先...

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